停車場收費系統是伴隨著公用收費停車場這一新生事物而誕生的。它的出現克服了原始的人工收費方式存在的收費過程繁瑣，通行效率低下以及票款流失等難以解決的問題。
隨著經濟的發展以及技術的進步，種類繁多的停車場管理系統競相出現。許多現代控制領域及智能交通領域的前沿技術在停車場管理系統中得到廣泛應用，使當今停車場管理系統越來越具有智能化的特點。
收費介質是停車場管理系統用來標識車輛的唯一標志，是管理系統的重要技術特征。通過使用何種收費介質可以反映其系統的技術先進程度。以停車場管理系統使用的收費介質為比較特征，停車場收費系統經歷了磁卡、紙質磁卡、條形碼以及非接觸類型收費介質幾個發展階段。每個階段的停車場管理系統克服了其上一代系在收費介質上的缺陷，進一步提高了收費系統的工作效率和準確性，并豐富了管理系統的服務功能。目前使用以非接觸式IC卡、射頻電子標識、車牌圖像識別技術為代表的非接觸類型收費介質已經成為停車場管理系統明顯的技術發展方向。
在使用更為先進的收費介質的同時，停車場管理系統的另一個技術發展方向是智能化管理。以智能化設備取代人的勞動，實現停車場車輛出入、場內監控以及收費等所有過程的完全無人化，是停車場管理系統智能化的終目標。
而對用戶而言，停車場管理系統技術進步的明顯特征是停車交易支付手段的多樣化特點。先進的停車場收費系統不再以現金作為停車交易的唯一支付手段。用戶可以選擇在離開停車場時用信用卡、手機等E化貨幣支付自己的停車費用，也可以通過互聯網預支費用或進行結算。
國外停車場管理系統的現狀與發展趨勢：
目前，國外停車場管理系統經過多年的發展，已基本進入智能無人化收費的階段。其使用的收費介質已由傳統接觸讀寫類型收費介質轉變為非接觸類型的新型收費介質。國外停車場收費系統一般采用高度智能化的專用設備，可以實現收費系統的無人化操作。
設備制造工藝精良，系統穩定性和產品技術水平達到較高水平。停車場管理系統的一個顯著特點是停車交易支付手段的電子化程度非常高，基本上不存在現金交易的現象。許多國外管理系統配備停車車位引導系統、停車車位查詢系統等智能化設備，使停車場管理系統的功能更加豐富。
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